##一、系統安裝
##二、交叉環境的搭建,以及內核替換
我用的Linux版本是 ubun16.04-64bit
1、安裝交叉編譯器
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
2、下載Linux 內核
3、編譯
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcmrpi3_defconfig
make-j 3 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
mkdir modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu INSTALL_MOD_PATH=modules modules_install
4、替換Linux內核,在raspberry 上面輸入下面命令,(當然必須保證網絡和ssh是可用的,否則就用u盤搬運吧)
kernel=4.11.11-v8
scp hostname@xx.xx.xx.xx:/yourpath/arch/arm64/boot/Image /boot/Image-${kernel}
scp hostname@xx.xx.xx.xx:/yourpath/arch/arm64/boot/Image.gz /boot/Image-${kernel}.gz
scp -r hostname@xx.xx.xx.xx:/yourpath/modules/lib/modules/4.11.11-v8/ /lib/modules
mkinitrd /boot/initrd.img 4.11.11-v8
5、重啟
6、輸入"uname -r" 命令, 發現內核已經更新到最新內核,如果不太自信,可以在某些肯定運行到的代碼裡面加一句log。
編譯過程遇到的一些小問題 解決:內核編譯 fatal error: curses.h: 沒有那個文件或目錄
apt-get install libncurses5-dev
##三、搭建調試環境,並用 kgdb 調試Linux內核
首先聲明一下調試過程中我用的是usb轉串口,所以我的設備是ttyUSB0,,網上的絕大數資料都是ttyS0, 但我想現在用串口的電腦少之又少了吧
3.1. 安裝arm-linux-gdb
wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-8.0.tar.gz
tar -zxvf gdb-8.0.tar.gz
mkdir build
../gdb-8.0/configure --target=aarch64-linux --prefix=/usr/local/aarch64-linux
sudo make
sudo make install
makeinfo -version
sudo apt-get install texinfo
sudo make install
export PATH=$PATH:/usr/local/aarch64-linux/bin
3.2. 內核開啟kgdb
重新編譯內核,並替換內核
改啟動參數,修改grub.cfg
配置文件
在 啟動參數裡面加入 "kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait"
3.3. 調試內核
首先保證串口是正常工作的
安裝kermit
sudo apt-get install ckermit
vi ~/.kermit
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
sudo kermit -c
當時我連接完成後,總是沒有顯示數據,不知道為啥,重啟了一下系統結果正常了,不知道為啥。
確保串口連接正常,就可以調試內核了,
先重啟被調試板,會看到下面消息
aarch64-linux-gdb vmlinux\
set serial baud 115200
target remote /dev/ttyUSB0
出現下面信息,說明可以調試了
Remote debugging using /dev/ttyUSB0
arch_kgdb_breakpoint () at ./arch/arm64/include/asm/kgdb.h:32
32 asm ("brk %0" : : "I" (KGDB_COMPILED_DBG_BRK_IMM));